自動(dong)化組裝線一般是由(you)輸(shu)送設備(bei)和專業設(she)備構成(cheng)的有機(ji)整(zheng)體，是 基(ji)於機電、信息、影(ying)像(xiang)、網絡於(yu)一體的(de)高度(du)自(zi)動化(hua)組裝生產線。自動化組裝線根(gen)據(ju)產(chan)品(pin)不同(tong)在實際的應(ying)用中有許(xu)多種類型。
　　一、圓盤回轉同步式自動化組裝線(xian)
　　特點：典(dian)型結構為圓盤。由凸輪操縱，4~24工為，結構簡(jian)單、投資少(shao)、可靠、高精(jing)度、生產率高、耐(nai)用(yong)、占用空間較(jiao)小(xiao)。裝配空間有限(xian)、工序(xu)有限、運行(xing)速(su)度由最慢(man)的工序確(que)定(ding)、任一工序故(gu)障將(jiang)引(yin)起整機停止運行、柔性低(di)。
　　適用場合(he)：工序數較小；產品具有大而穩定的批量；各(ge)工序時間相近。
　　二(er)、直(zhi)進(jin)式同步自動化組(zu)裝線
　　特點：通(tong)常由凸(tu)輪(lun)操縱(zong)的分度裝(zhuang)置驅(qu)動，傳(chuan)送方式可(ke)分(fen)為環(huan)行水麵型(xing)和上下(xia)軌(gui)道型，傳送帶(dai)通常為鏈式或鋼(gang)帶式。進年來(lai)傳送(song)帶結合件由精加(jia)工(gong)件取(qu)代衝(chong)壓件，並由滾珠(zhu)軸(zhou)承(cheng)聯接。連(lian)續工序數(shu)多、簡單、可靠(kao)、精度合理(li)、耐用、裝配空間大(da)，運動速度由最慢的工序確定、任(ren)一工序故障(zhang)將引起整機停止(zhi)運行、柔(rou)性(xing)低、成本(ben)及占(zhan)地均(jun)多於圓(yuan)盤(pan)回(hui)轉式(shi)傳送機構(gou)。
　　適(shi)用場合：工序數比圓盤回轉裝配機構多；產品的兩邊(bian)均可安排作(zuo)業，產品具(ju)有大而穩(wen)定的批量；各工序時間(jian)相(xiang)近。
　　三(san)、傳送帶型板式非同步柔性自動組裝線
　　特(te)點：精密托(tuo)板由產送帶在工位(wei)間傳動，近(jin)年(nian)來價(jia)格不那(na)麽(mo)昂貴的商品部件的應用已(yi)逐步廣泛。柔性遠(yuan)高於同步(bu)裝配(pei)線；工序數不受(shou)限製；這(zhe)種(zhong)自動化組裝線容易(yi)在(zai)單工序與多(duo)工序之(zhi)間組合，適應產品族(zu)內的不(bu)同產品，容易結(jie)合手(shou)工與自動工序，容易逐步實(shi)現(xian)自動化，相對不容易受其他(ta)工序改(gai)變(bian)的影響，有存(cun)放區時某一工序短(duan)期(qi)故障不致影響整個係統的工作，裝配空間大，有定型的傳送部件。速度較低（一般(ban)每分鍾20個作業過(guo)程(cheng)），單位產品的設備成本高(gao)占地空間大。
　　適用場(chang)合：柔性要求(qiu)高；生(sheng)產率要求不高，一套(tao)係統(tong)完成一族產品的裝配，產品結構特征變化適度；工序數多，各工序時間不相近。

　　四(si)、平衡梁型板式非(fei)同步柔性自動化組裝線
　　特點：托板(ban)高速移(yi)動，平(ping)衡梁(liang)模(mo)塊(kuai)可以為單(dan)塊或(huo)多塊、單道或多道並(bing)卸載(zai)於緩(huan)存區，平衡(heng)梁將托板定位於各工序的短銷處(chu)，較長(zhang)時間的工序在緩存區進行。柔性遠高於同步傳送裝置(zhi)，生產率(lv)高，定位精度高，工序數不受限製(zhi)，容(rong)易調(diao)整工序數，運(yun)用傳送控(kong)製係(xi)統能(neng)適應不同產品族的裝配；容易結合手工與自動工序，容易逐(zhu)步實現自動化，有存放(fang)區時，某(mou)一工位故障不致影響(xiang)整個係統連續(xu)工作。此(ci)種自動裝配線裝配空(kong)間大。有定型的傳送部件。設備初開(kai)始投資(zi)大，占地空間大。
　　適用場合：柔性要(yao)求高；生產率要求不高，一套係統完(wan)成一族產品的裝配，組裝精度和產品性能要求高；產品結構特征變化適度；工序數多，各工序時間不相近。
　　五(wu)、連續運動傳送自動化組裝線
　　特點：連續運動傳送自動化組裝線產品移動時進行裝配，典型運動為勻(yun)速，所有零部件保持同樣(yang)速度和精確的相對(dui)位置。速度極高，適應所有機械(xie)裝配作業，多零件(jian)裝配時，精確校準(zhun)非常(chang)複雜，設備初(chu)始(shi)投(tou)資很(hen)大，多零件組裝時維護(hu)困難，係統難(nan)以(yi)改變或轉換。
　　適用場合：連續運動傳送自動化組裝線生產批(pi)量(liang)很大；產品非常穩定，零件數較少；柔性要求不高。
　　六、機器人裝配單元(yuan)式自動化組裝線
　　特點(dian)：此種自動化組裝線典型結構包(bao)括(kuo)一台(tai)機器(qi)人，零部(bu)件送進裝置、作業台位、工具、框(kuang)架(jia)及(ji)控製，可以通過緩存區聯接多個機器(qi)人裝配單元構成更(geng)複(fu)雜的係統，柔性高，容易改變和(he)轉(zhuan)換(huan)，能經(jing)濟(ji)地完成複雜(za)的運動，能完成許多連續的作業(ye)，精度高、可靠、機構不複雜、占地空間較小、一般較慢。如果用多個機器(qi)人裝配單元來提高生產率時，則投資較大。
　　適用場合：此種自動化組裝線柔性要求高；生產率要求不高，一套係統完成一族產品的裝配；經常要既(ji)可靠又(you)迅速地變換產品；產品結構特征(zheng)變化適度；組裝精度及產品一致(zhi)性要求高；在某些(xie)工位上運動複雜。